NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0 等开放机器人技术
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2,以及 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 预览版和 DexBench、VABAR 两个新基准。
推荐理由:NVIDIA 在 CoRL 集中开放 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与多个基准,读者可据此了解机器人仿真训练工具链的当前形态。
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2,以及 Isaac Lab 3.0、Isaac Lab-Arena 0.4 预览版和 DexBench、VABAR 两个新基准。
推荐理由:NVIDIA 在 CoRL 集中开放 GR00T 2、Isaac Lab 3.0 与多个基准,读者可据此了解机器人仿真训练工具链的当前形态。